Turtle bot

   Assalamu'alaikum WR.WB, teman-teman pasti sudah tidak asing lagi dengan kata-kata "Robot". robot diciptakan untuk mempermudah pekerjaan manusia, sehingga hal-hal yang beresiko seperti pekerjaan yang berbahaya tidak harus dilakukan oleh manusia lagi. Nah sesuai dengan judul blog kali ini kita akan membahas tentang robot turtle.

   

   Apa itu robot turtle?. Robot turtle merupakan robot yang telah diprogram untuk bergerak mengikuti garis yang telah di buat. berikut merupakan gambar dari turtle bot:

  

 Tentu saja setiap robot memiliki fungsinya dan manfaat nya masing-masing nah, kali ini saya akan membahas fungsi & manfaat dari turtlebot: robot ini mendeteksi garis dengan menggunakan sensor infrared yang terpasang padanya. Data hesil pembacaan sensor dikirimkan ke mikrokontroler, lalu mikrokontroler akan mengubah data tersebut untuk memutuskan kemana robot akan bergerak. Pada programnya pun dapat ditanamkan logika fuzzy dan PID untuk meningkatkan respon robot.

   Dalam dunia perindustrian robot ini disebut sebagai "Robot LineFollower" yang digunakan untuk mengangkat barang dalam satu jalur. Desain dari robot ini disesuaikan dengan kebutuhan nya, jika digunakan untuk mengangkat barang berat maka motor yang dipasang pun haruslah lebih besar agar robot ini dapat menjalankan tugasnya dengan benar dan baik.

   Cara pembuatan nya bisa di lihat

Marilah kita belajar membuat robot!!